看一看：Rockwell PLC在十层电梯控制系

自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第1部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐构成了直流电机拖动和交换电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具房子被强拆怎么办，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等1系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、1旦接收完成不容易更改等缺点，所以需要开发1种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保存了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的利用。1、电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。2者均采取易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采取PWM调试方式，到达了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需1种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼唤按钮、传感器、控制用继电器、唆使灯、LED7段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号搜集、信号输出及逻辑控制于1体，与电梯电力拖动系统1起实现了电梯控制的所有功能。10层电梯控制系统由呼唤到响应构成1次工作循环，电梯工作进程又可细致分为自检、正常工作、逼迫工作等3种工作状态。电梯在3种工作状态之间来回切换，构成了完全的电梯工作进程。（1）电梯的3个工作状态1．电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但由于电梯还没有读入任何数据，也就没法在收到要求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼唤就绪状态这1条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检进程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。2．电梯的正常工作状态电梯完成1个呼唤响应的步骤以下：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经太低速转变成中速再转变成高速，并以高速运行至减速点。（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变成低速，并以低速运行至平层点停止。（4）平层后，经过1定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过1定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。3．电梯逼迫工作状态当电梯的初始位置需要调解或电梯需要检验时，应设置1种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼唤，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检验按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下逼迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；1旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理终了时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出逼迫工作状态。（2）电梯控制系统原理框图电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼唤电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。图1 电梯控制系统原理框图

（3）电梯控制系统的硬件组成电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光2极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及1些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采取编码的方式将31个呼唤及指层按钮编码5位2进制码输入PLC。图2 电梯控制系统硬件结构框图

1．系统输入部分系统输入部分分为两个部分，1是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分，包括：控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检验按钮、逼迫上行（下行）按钮部分和开关门行程到位开关。2是按钮编码输入信号部分。本系统为10层电梯系统，在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼唤按钮共有28个之多农村增减化拆迁如何补偿，采取优先编码的方法将31个按钮信号编为5位2进制码。这里采取4片8位优先编码器4532和5个42输入端或门4072组成32级优先编码器。2．系统输出部分系统的输出部分包括发光2极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和7段数码管楼层显示电路等。在PWM控制直流电机无线调速电路中，PWM产生电路接收来自PLC的8位2进制码，随着码值的改变，其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。在7段数码管楼层显示电路中，7段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的2进制码直接输入。2、系统的软件设计（1）软件流程软件流程图如图3和图4所示。图3 电梯控制主程序流程图

图4 楼层现实程序流程图

（2）模块化编程本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采取模块化编程方法。首先要将各个输出信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如：门厅呼唤电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼唤信号，并保持至呼唤被响应完成为止。将门厅呼唤按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC，在软件上就构成了读按钮编码电路模块。系统软件大致分为8个模块：读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制7段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变成止。控制7段数码管显示楼层电路模块主要控制两片7段数码管的显示。电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼唤时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化进程、逼迫工作进程及电机调速拖动进程合并为1个模块。减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，而电梯在运行进程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块，分别控制轿箱的并关门和按钮接过以后需要记忆显示的发光2极管电路。（3）系统调试电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能，包括：门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼唤保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检验功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求，但仍有许多需要改进的地方：1．增加与微机通讯的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制由微机完成。2．优化电梯的选向功能，使之能随客流量的变化而改变，到达高效运送乘客的目的。3．增加出现紧急情况时的电梯处理办法。4．需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能，且响应当楼层呼唤时不响应其他楼层呼唤。5．设置电容感应装置，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能够自动重新开门。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章